Manuale di Installazione e Manutenzione
1. Informazioni
1.1 Release
| Release documento | Descrizione | Note | Data |
|---|---|---|---|
| 01 | Nuovo manuale |  | 02/07/2013 |
Marcatura CE e riferimenti normativi
L'apparecchiatura è stata progettata per l'impiego in ambiente industriale in conformità alla direttiva 2004/108/CE.
- EN 61000-6-4: Compatibilità elettromagnetica - Norma generica sull'emissione in ambiente industriale
- EN55011 Class A: Limiti e metodi di misura
- EN 61000-6-2: Compatibilità elettromagnetica - Norma generica sull'immunità negli ambienti industriali
- EN 61000-4-2: Compatibilità elettromagnetica - Immunità alle scariche elettrostatiche
- EN 61000-4-3: Immunità ai campi magnetici a radiofrequenza
- EN 61000-4-4: Transitori veloci
- EN 61000-4-5: Transitori impulsivi
- EN 61000-4-6: Disturbi condotti a radiofrequenza
- Il prodotto risulta inoltre conforme alle seguenti normative:
- EN 60529: Grado di protezione dell'involucro IP20
- EN 60068-2-1: Test di resistenza al freddo
- EN 60068-2-2: Test di resistenza al caldo secco
- EN 60068-2-14: Test di resistenza al cambio di temperatura
- EN 60068-2-30: Test di resistenza al caldo umido ciclico
- EN 60068-2-6: Test di resistenza a vibrazioni sinusoidali
- EN 60068-2-27: Test di resistenza a vibrazioni shock
- EN 60068-2-64: Test di resistenza a vibrazioni random
2. Descrizione
Modulo CAN componibile di dimensioni ridotte.
2.1 Dimensioni meccaniche
Quote in mm.
2.1.1 Configurazione dip-switch
2.1.1.1 SW1
2.1.1.1.1 Selezione velocità di comunicazione
SW1-2 SW1-1 Velocità OFF OFF 125 Kbit/s OFF ON 250 Kbit/s ON OFF 500 Kbit/s ON ON 1000 Kbit/s Selezione indirizzo
SW1-8 SW1-7 SW1-6 SW1-5 SW1-4 SW1-3 Indirizzo modulo OFF OFF OFF OFF OFF ON 1 OFF OFF OFF OFF ON OFF 2 OFF OFF OFF OFF ON ON 3 OFF OFF OFF ON OFF OFF 4 . . . . . . . ON ON ON ON ON ON 63 RMC-3M - Manuale di installazione e manutenzione
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3. Informazioni
Documento: MIMRMC3M Descrizione: Manuale di installazione e manutenzione Redattore: Riccardo Furlato Approvatore Gabriele Bazzi Link: https://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/moduli/rmc-3m/mimrmc3m Lingua: Italiano Release documento Descrizione Note Data 01 Nuovo manuale 14/10/2015 Marcatura CE e riferimenti normativi
L'apparecchiatura è stata progettata per l'impiego in ambiente industriale in conformità alla direttiva 2004/108/CE.
- EN 61000-6-4: Compatibilità elettromagnetica - Norma generica sull'emissione in ambiente industriale
- EN55011 Class A: Limiti e metodi di misura
- EN 61000-6-2: Compatibilità elettromagnetica - Norma generica sull'immunità negli ambienti industriali
- EN 61000-4-2: Compatibilità elettromagnetica - Immunità alle scariche elettrostatiche
- EN 61000-4-3: Immunità ai campi magnetici a radiofrequenza
- EN 61000-4-4: Transitori veloci
- EN 61000-4-5: Transitori impulsivi
- EN 61000-4-6: Disturbi condotti a radiofrequenza
- Il prodotto risulta inoltre conforme alle seguenti normative:
- EN 60529: Grado di protezione dell'involucro IP20
- EN 60068-2-1: Test di resistenza al freddo
- EN 60068-2-2: Test di resistenza al caldo secco
- EN 60068-2-14: Test di resistenza al cambio di temperatura
- EN 60068-2-30: Test di resistenza al caldo umido ciclico
- EN 60068-2-6: Test di resistenza a vibrazioni sinusoidali
- EN 60068-2-27: Test di resistenza a vibrazioni shock
- EN 60068-2-64: Test di resistenza a vibrazioni random
4. Descrizione
RMC-3M è un modulo estremamente flessibile in termini di configurazione di I/O con protocollo di comunicazione
. La scheda CPU, infatti, ospita 5 slot sui quali possono essere istallate schede espansione di tipo L1, H1 e W1.
Dotazione di serie 
Protocollo di comunicazione CANopen 
64 led di diagnostica 4 led di sistema 
1 porta CANbus 1) 
32 ingressi digitali
1) Con il doppio connettore per favorire il cablaggio
TOGLIERE
4.1 Identificazione del prodotto
La configurazione e le caratteristiche del modulo sono ricavabili dal codice di ordinazione. Verificare che queste corrispondano alle Vostre esigenze. 4.2 Etichetta prodotto
- a - Codice di ordinazione
- b - Settimana di produzione: indica la settimana e l'anno di produzione
- c - Part number: codice univoco che identifica un codice d'ordinazione
- d - Serial number: numero di serie dello strumento, unico per ogni pezzo prodotto
- e - Release hardware: release dell' hardware
4.3 Codice di ordinazione
Modello Caratteristiche RMC - 3M C 01 - C8 / CV2 / CV2 / A12 / I16 / P16 / 24Vdc Alimentazione P16 = Tipo di scheda espansione (slot 7) I16 = Tipo di scheda espansione (slot 6) A12 = Tipo di scheda espansione (slot 5) CV2 = Tipo di scheda espansione (slot 4) CV2 = Tipo di scheda espansione (slot 3) C8 = Gamma modulo 01 = Versione firmware C = Ingombri esterni del modulo (267x125mm) 3M = Terzo modello della versione “M” (Multi Board) dei moduli remotati RMC = Famiglia moduli I/O remotati in CanOpen Elenco gamme disponibili
Gamma SLOT3(H1) SLOT4(H1/W1) SLOT5(H1) SLOT6(H1/W1) SLOT7(H1/W1) ID C8 CV2 CV2 Axx I16 P16 0 CA CC4 CC4 Gxx I16 P16 3 D5 I16 I16 I16 I16 I16 6 DB I16 I16 P16 P16 P16 16 DC I16 I16 I16 P16 P16 18 DD P16 P16 P16 P16 P16 19 G3 Gxx Gxx Gxx I16 P16 5 G6 Gxx Gxx I16 I16 P16 27 H9 TTx MH4 MH4 I16 P16 2 HD TP2 PH6 TP2 PH6 MH6 17 M9 CV2 I16 I16 P16 P16 10 M4 I16 CV2 CD2 P16 Gxx 15 MB CV2 CV2 CV2 I16 P16 1 MG LV6 LV6 D16 I16 P16 9 ML CV2 CV2 D16 D16 D16 11 MH CV2 CV2 I16 P16 P16 13 MQ LV_ LV_ LV_ LV_ LV_ 20 MR I16 P16 D16 D16 P16 21 MS LV_ I16 I16 P16 P16 22 MT CV2 CV2 I16 I16 P16 24 MU CV2 Axx I16 I16 I16 23 MV I16 I16 I16 I16 Axx 25 MZ Axx Axx Axx Axx - 26 T9 TP2 I16 I16 P16 P16 12 TC TTx TTx I16 I16 P16 4 TD TTx TTx D16 D16 D16 7 TE TTx TTx TTx I16 P16 8 TF TP2 TP2 I16 P16 P16 14 TG TTx CV_ LV_ I16 P16 5. Caratteristiche tecniche
5.1 Caratteristiche generali
Peso (massima configurazione hardware) 500g Materiale contenitore PVC + Acciaio INOX Led sistema 4 Tasti sistema 1 Temperatura di esercizio 0 ÷ 50°C Umidità relativa 90% senza condensa Altitudine 0 - 2000m s.l.m. Temperatura di trasporto e stoccaggio -25 ÷ +70 °C Grado di protezione IP20 5.2 Dimensioni meccaniche
Quote in mm
6. Collegamenti
cambiare nome file?
6.1 Power supply
Il cablaggio deve essere eseguito da personale specializzato e dotato degli opportuni provvedimenti antistatici.
Prima di maneggiare lo strumento, togliere tensione e tutte le parti ad esso collegate.
Per garantire il rispetto delle normative CE, la tensione d'alimentazione deve avere un isolamento galvanico di almeno 1500 Vac.Alimentazioni disponibili 24 Vdc Range valido 22 ÷ 27 Vdc Assorbimento max. 30W 6.1.1 Connettore
CN1 Morsetto Simbolo Descrizione 
1 - 0V alimentazione DC 2 TERRA Terra-PE (segnali) 3 + +24V alimentazione DC
6.1.2 Esempi di collegamento
Si prescrive l'uso di un alimentatore isolato con uscita 24Vdc +/-5% conforme a EN60950-1. 
Usare due alimentatori separati: uno per la parte di controllo e uno per la parte di potenza 
Nel caso di un unico alimentatore, usare due linee separate: una per il controllo e una per la potenza 
Non usare le stesse linee della parte di potenza 6.2 Scheda base
6.2.1 Collegamenti seriali
PROG PORT (USB mini-B)
CANbus PORT
Connettori CANbus PORT
CAN-IN PORT (CN4)
CAN-OUT PORT (CN5)Morsetto Simbolo Descrizione 
1 0V Comune CAN 2 CAN L Terminale CAN L 3 CAN H Terminale CAN H Settaggio resistenze di terminazione
SW3 Num.
DipNome
DipImpostazione
dei DIPFunzione 
1 JP1 ON Attivazione resistenza
di terminazione2 JP2 ON 3 / / Non Utilizzato 4 / / Per attivare la terminazione della porta CAN, devono essere attivati entrambi i relativi DIP JP1 e JP2. 7. Caratteristiche elettriche
Di seguito sono riportate le caratteristiche elettriche hardware.
I valori di frequenze massime e minime e tempi di acquisizione effettivi, possono comunque dipendere da eventuali filtri software aggiuntivi.7.1 PROG PORT (USB mini-B)
Il connettore USB mini-B non supporta gli standard elettrici USB, deve essere utilizzato solamente mediante una interfaccia IQ009 o IQ013. Seriale utilizzata per il trasferimento e l'aggiornamento del firmware.
Standard elettrico TTL (Usare l'interfaccia seriale IQ009 o IQ013) Velocità di comunicazione 115200 Kbaud Isolamento Nessuno .
Collegamento tra Qmove+ e PC, con l'ausilio dell'accessorio IQ009 .
Collegamento tra Qmove+ e un dispositivo dotato di seriale RS232 (per esempio un MODEM), con l'ausilio dell'interfaccia IQ013 7.2 CANbus PORT
Per attivare la resistenza di terminazione interna vedere paragrafo Settaggio resistenze di terminazione
.
Velocità di comunicazione 125, 250, 500, 1000 Kbit/s Max. numero Driver/Receiver sulla linea 100 Max. lunghezza cavi 500m @ 125Kbit/s, 250m @ 250Kbit/s, 100m @ 500Kbit/s, 25m @ 1000Kbit/s Impedenza d'ingresso >15Kohm Limite corrente cortocircuito 45mA 
Esempio di collegamento CAN BUS.
Attenzione: chiudere i DIP JP1 e JP2 ed inserire le resistenze di terminazione (RL, RH) sull'ultimo dispositivo della catena.
8. Esempi di collegamento
8.1 CANbus
Sul primo (1) e sull'ultimo (3) dispositivo della catena, devono essere inserite le resistenze di terminazione.
La calza dei cavi deve essere connessa a terra tramite gli appositi faston presenti sulla carcassa metallica.Per attivare la resistenza di terminazione interna vedere paragrafo Settaggio resistenze di terminazione 9. Settaggi, procedure e segnalazioni
9.1 Slots
9.2 IMPOSTAZIONE DEI DIP-SWITCH
9.2.1 DIP-SWITCH SW1
Dip-switch di selezione velocità e indirizzo.
SW1 Dip Impostazione dei DIP Funzione 
1 OFF ON OFF ON Selezione velocità
di CAN BUS2 OFF OFF ON ON 125 Kb/s 250 Kb/s 500 Kb/s 1 Mb/s 3 Impostazione indirizzo
slave (vedi tabella sottostante)4 5 6 7 8 Non utilizzabile Dip 3 Dip 4 Dip 5 Dip 6 Dip 7 Indirizzo slave OFF OFF OFF OFF OFF n.u. ON OFF OFF OFF OFF 1 OFF ON OFF OFF OFF 2 ON ON OFF OFF OFF 3 … … … … … … … … … … … … … … … … … … OFF ON ON ON ON 30 ON ON ON ON ON 31
